残障是一个发展着词语，在各个历史时期，人类对障碍的理解皆有所不同，经历了个人模式、医疗模式和社会模式三个时期。在社会模式下，残障不再是个人的事情，也不再是单纯的疾病问题，而是伤残和伤残者所处环境相互作用所产生的结果（伤残/身心功能差异+障碍=残障）。《残疾人权利公约》就“残障”这一概念及其对于《公约》的相关性提供了基本原则，确认“残障是一个演变中的概念，残障是伤残者和阻碍他们在与其他人平等的基础上充分和切实地参与社会的各种态度和环境障碍相互作用所产生的结果。”

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1.视力残疾。

是指由于各种原因导致双眼视力低下并且不能矫正或视野缩小，以致影响其日常生活和社会参与。视力残疾包括盲及低视力。

注：如仅有单眼为盲或低视力，而另一眼的视力达到或优于0.3，则不属于视力残疾范畴。

2.听力残疾。

是指人由于各种原因导致双耳不同程度的永久性听力障碍，听不到或听不清周围环境声及言语声，以致影响日常生活和社会参与。

3.言语残疾。

是指由于各种原因导致的不同程度的言语障碍(经治疗一年以上不愈或病程超过两年者),不能或难以进行正常的言语交往活动(3岁以下不定残)。

4.肢体残疾。

是指人体运动系统的结构、功能损伤造成四肢残缺或四肢、躯干麻痹(瘫痪)、畸形等而致人体运动功能不同程度的丧失以及活动受限或参与的局限。肢体残疾包括：1.上肢或下肢因伤、病或发育异常所致的缺失、畸形或功能障碍；2.脊柱因伤、病或发育异常所致的畸形或功能障碍；3.中枢、周围神经因伤、病或发育异常造成躯干或四肢的功能障碍。

5.智力残疾。

是指智力显著低于一般人水平，并伴有适应行为的障碍。此类残疾是由于神经系统结构、功能障碍，使个体活动和参与受到限制，需要环境提供全面、广泛、有限和间歇的支持。智力残疾包括：在智力发育期间(18岁之前)，由于各种有害因素导致的精神发育不全或智力迟滞；或者智力发育成熟以后，由于各种有害因素导致有智力损害或智力明显衰退。

6.精神残疾。

是指各类精神障碍持续一年以上未痊愈，由于病人的认知、情感和行为障碍，影响其日常生活和社会参与。

7.多重残疾。

存在两种或两种以上残疾为多重残疾。多重残疾应指出其残疾的类别。多重残疾分级按所属残疾中最重类别残疾分级标准进行分级。